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Measurement and Control

Ultraschall Sensoren zur Szenenanalyse

Forschungsschwerpunkte: Identifikation von Objekttypen sowie räumlichen Positionen in 3D

Industrielle Systeme benötigen robuste und kostengünstige Sensoren für raue Umgebungsbedingungen. Neue US-Messmethoden liefern grundlegende Information über Produktionsszenen zur besseren Orientierung.

Prinzip der Objekt-Lagebestimmung mittels bewegtem Ultraschall-Sensor
Vermessung eines Ultraschallwandlers mit einem Laser-Interferometer

Sensorintegration in Roboter, Kollisionsvermeidung

Forschungsschwerpunkte: Sensorintegration in Steuersysteme von Robotern, Schutz von Objekten im Arbeitsraum.

Um Kollisionen zu vermeiden erlauben auf einem Roboterarm montierte US-Sensoren die berührungslose Erkennung von unerwarteten Umgebungsveränderungen in Echtzeit.

Ultraschallsensoren zur Kollisionserkennung eines Industrieroboter

Datenübertragung mit Transpondern für die Eisenbahn

Forschungsschwerpunkte: Übertragung von Sensordaten in Luft, hohe Sicherheit und Verfügbarkeit der Datenübertragung

Transponder, besonders RFID, sind zunehmend von Bedeutung. Die Anwendungen dieser Arbeit konzentrieren sich auf Teile des European Train Control System (ETCS).

Blockschaltbild des zugseitigen Lesegerätes für am Schienenweg montierte Euro-Balisen („elektronische Meilensteine”)

Sensorsysteme für sicherheitskritische Aufgaben, besonders im Bereich der Bahn

Forschungsschwerpunkte: Kombinieren von Sensordaten um eine hohe Qualität der strecken-seitigen Inspektion von Zügen zu erreichen mit einem Minimum fehlinterpretierter Daten; Feuererkennung

Streckenseitige Zuginspektion wird zunehmend von automatisierten Sensorsystemen übernommen, sogenannten „Checkpoints”. Sensorsysteme für spezivische Fehler, wie auch die Datenzusammenführung in Checkpoints stellen anspruchsvolle Ziele für den Bahnbetrieb dar.

Prinzipdarstellung des Software-Modells eines Checkpoint-Datenkonzentrators

Feldbussysteme für Sensoren/Aktoren

Forschungsschwerpunkte: Ortung und Integration von mobilen und statischen Sensoren/Aktoren in einem Netzwerk

Besonders in großen drahtlosen Netzwerken sind Position und Integration von Geräten von besonderer Bedeutung. Unsere Arbeit konzentriert sich auf effiziente Ortungsmethoden die auf der Übertragung spezieller codierter Signale basiert.